简述焊接机器人可能存在的故障分析

　　焊接机器人可能存在系统上的损害，其实也就是因为对于网络来说，就是电压波动上比较大，或者是造成电压冲击，大部分地区的电网质量其实是不好的，这个时候就会给电机电压有很大的局限，对于瞬时过载，当没有电压监测仪上的特定，就会很难进行获得。

       这个时候应该要注意找出失败的原因，当电机在经过了速度运转的时候，因为没有控制指令，对于焊接机器人此故障的原因也就是开环或者是正反馈。

       当工件表面上如达不到要求时，需要采取圆弧插补轴进行换向，或者是采用低速爬行或者是振动，该故障，其实也就是因为伺服系统上的调整不当，系统不等于增益轴和电机，造成了不合适。

       面对焊接机器人的这个故障，应该好好的调节，不然保险也会烧毁，或者是电机过热，可能会出现烧坏的现象。这是由于机械负荷上比较大或者是卡死造成的，因为设备的数控系统发出了位置环。